工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的培養(yǎng)目標(biāo)是培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代制造企業(yè)機(jī)器人運(yùn)行崗位的技術(shù)人才。課程設(shè)置有：電工與電子技術(shù)、電氣控制、PLC、液壓與氣動(dòng)、工業(yè)機(jī)器人安裝與調(diào)試、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)、智能制造等。

1）操作安全常規(guī)（人員整備，設(shè)備檢查）；

2）掌握直接拖動(dòng)的方法；

3）掌握精確手動(dòng)的方法。

課程內(nèi)容：

一、直接拖動(dòng)

控制方式：直接拖動(dòng)和精確和手動(dòng)

1）直接拖動(dòng)：手動(dòng)關(guān)節(jié)、手動(dòng)線性、手動(dòng)重定位

①手動(dòng)關(guān)節(jié)：可以手動(dòng)操作機(jī)器人的6個(gè)軸，下圖手動(dòng)關(guān)節(jié)操作1、3、4軸，其他軸的操作可自行練習(xí)。

說(shuō)明：對(duì)于手動(dòng)線性、手動(dòng)重定位坐標(biāo)系統(tǒng)的設(shè)置，根據(jù)需要亦可設(shè)為大地坐標(biāo)或當(dāng)前工具坐標(biāo)等，大家可變換一下坐標(biāo)參數(shù)，觀察坐標(biāo)框架的不同。

二、精確手動(dòng)

控制方式：直接拖動(dòng)和精確和手動(dòng)

2）精確手動(dòng)：機(jī)械裝置手動(dòng)關(guān)節(jié)和機(jī)械裝置手動(dòng)線性